臥式拉力試驗(yàn)機(jī)的開環(huán)控制與閉環(huán)
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一、開環(huán)控制是控制過程中輸出比例固定、無(wú)反饋信號(hào)的一種控制方式,輸出比例(輸出大?。┯蒣控制輸出設(shè)置]界面中的相關(guān)參數(shù)確定,主要用來(lái)在調(diào)試過程中調(diào)節(jié)試驗(yàn)空間的大小和確定控制輸出的方向。
二、閉環(huán)控制是以某一測(cè)量量為反饋信號(hào)、根據(jù)反饋信號(hào)及其PID參數(shù)的大小實(shí)時(shí)調(diào)整控制輸出的一種控制方式,可以實(shí)現(xiàn)一定范圍內(nèi)任意速率的精確控制。控制量可分為負(fù)荷、位移和變形,控制速率標(biāo)于其后,并可通過下面的滾杠調(diào)節(jié)大小,注意,調(diào)節(jié)時(shí)變化步長(zhǎng)不應(yīng)太大。
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